Automatyka i robotyka
JM-TRONIK
08/26/2026
Cobot nie jest tańszą wersją robota — to inne narzędzie. Świetny do 45 kg razem z chwytakiem, w ciasnej hali, blisko ludzi. Powyżej tego progu uczciwie odsyłamy do robota przemysłowego. Ta strona pomaga wybrać, zanim wydasz pieniądze.
Cobot paletyzujący
| Parametr | Praca ręczna | Cobot paletyzujący | Robot przemysłowy |
|---|---|---|---|
| Wydajność | zmienna, spada w ciągu zmiany | do 6 cykli/min; multipick 5–6 s/produkt | 8–25 cykli/min |
| Masa jednostki | do 25 kg (BHP) | do 45 kg z chwytakiem | do 220 kg |
| Wysokość paletyzacji | do 1 700 mm | do 2 650 mm | do 2 800 mm |
| Wygrodzenie | nie dotyczy | często zbędne po analizie ryzyka | wymagane |
| Powierzchnia | — | 3–4 m² | 10–20 m² |
| Przezbrojenie formatu | natychmiast | recepta w panelu | recepta w HMI |
| Wdrożenie na hali | — | ok. 2 dni | 8–14 tygodni |
| Mobilność | pełna | stanowisko przestawialne | instalacja stała |
| Praca w nocy / 3 zmiany | kosztowna | bez dopłat | bez dopłat |
Kolumna wyróżniona to cobot — najczęstszy pierwszy krok w robotyzacji końca linii. Jeśli Twoje parametry wychodzą poza jego zakres, powiemy to na etapie audytu, a nie po podpisaniu umowy.
Chwytak ssawkowy, przy lżejszych kartonach multipick 2 sztuk na cykl.
Chwytak workowy z płytą formującą sam waży kilkadziesiąt kilogramów, dlatego u cobota worek zostaje do 10 kg. Ciężej — robot przemysłowy.
Chwytak szczękowy za rant albo uchwyt, kontrola wysokości stosu.
Chwytak z centrowaniem, wzór przewiązany dla stabilności stosu.
Chwytak z podparciem dna i dociskiem pokrywy — opakowanie jedzie na półkę.
Ten sam cobot rozbiera palety lub kompletuje mieszane zamówienia.
Kilka pytań o Twój proces. Wynik dobiera konkretny model z typoszeregu CoboPAL (17 / 25 / 35 / 45 kg), pokazuje osiągalną wydajność i podaje powody — także wtedy, gdy odpowiedź brzmi „nie”.
Dziękujemy. Inżynier aplikacyjny odezwie się na podany adres w ciągu 2 dni roboczych. Pilne sprawy — tel. +48 22 299 74 46.
Wynik orientacyjny. Wiążący dobór — po audycie stanowiska i testach chwytaka na Twoim produkcie.
Pomiar taktu, zdjęcia stanowiska, test chwytaka na Twoim produkcie.
Budowa chwytaka pod Twoje opakowanie, konfiguracja podstawy i sterowania, programowanie wzorów warstw i próby na dostarczonych opakowaniach.
Wjazd stanowiska na halę, ustawienie, podłączenie, analiza ryzyka na miejscu i uruchomienie.
Szkolenie operatorów, przekazanie dokumentacji, start produkcji z nadzorem.
Cobot to zwykle jedno stanowisko, jeden dzień montażu i brak przebudowy hali. Dlatego jako pierwszy krok zwraca się najszybciej — a jeśli produkcja się zmieni, przestawiasz go w inne miejsce.
Cobot ma wbudowane ograniczenie siły i prędkości, więc po analizie ryzyka może pracować bez pełnego wygrodzenia — oszczędzasz miejsce i czas wdrożenia. Płacisz za to niższym taktem (praktycznie do 6 cykli/min) i mniejszym udźwigiem. Robot przemysłowy jest szybszy i silniejszy, ale wymaga wygrodzenia i większej powierzchni.
Może, jeśli analiza ryzyka dla konkretnej aplikacji na to pozwoli — a to zależy od chwytaka, ładunku, prędkości i tego, jak blisko przechodzą ludzie. Przy paletyzacji o ładunku i chwytaku często dokładamy skanery bezpieczeństwa albo strefy ograniczonej prędkości. Nigdy nie obiecujemy braku wygrodzenia przed analizą.
Około dwóch tygodni od zamówienia, z czego montaż na hali to dwa dni. Po Państwa stronie: zasilanie, sprężone powietrze, miejsce około 3–4 m² i wolne wyjście przenośnika. Programowanie i szkolenie operatorów robimy na miejscu w trakcie uruchomienia.
Tak. Wzory warstw i formaty zapisujemy jako recepty w panelu — operator wybiera pozycję z listy. Nowy format dodajemy zdalnie albo szkolimy Państwa utrzymanie ruchu, żeby robiło to samodzielnie.
Dwa wyjścia: multipick — pobieranie 2–3 sztuk na cykl, albo przeniesienie cobota na inne stanowisko i wstawienie robota przemysłowego. Cobot na mobilnej podstawie nie jest inwestycją do wyrzucenia, tylko przenośnym zasobem.
My. Dostarczamy stanowisko jako maszynę: analiza ryzyka, ocena zgodności, dokumentacja techniczna, instrukcja i deklaracja CE. Jeśli wpinamy się w istniejącą linię, uzgadniamy granice maszyny zespolonej na etapie projektu.
Bezpłatny audyt stanowiska: pomiar taktu, ocena miejsca, test chwytaka na Twoim produkcie. Rekomendacja na piśmie — nawet jeśli brzmi „nie potrzebujecie robota”.
Konfiguruj paletę i produkt
Generuj schemat warstwy
Zatwierdź schemat
Ustaw ilość warstw
Automatyczne generowanie wielu schematów paletyzacji – macierzowe, krzyżowe, pętle. Dostosowane do palety i produktu. Możliwość własnych schematów. Generator w 2 minuty podpowiada Ci kilka wariantów ustawienia produktów na warstwie.
Wspierane pobierania wielu
produktów m.in. multi-pick &
multi-place, multi-pick &
sequential-place, and
single-pick & single-place,
zwiększa wydajność paletyzacji
i pozwala paletyzować
szybciej niż 6 sek. na karton.
Interfejs graficzny pozwala
na zmianę produktu jednym
przyciskiem dla szybkich zmian
na linii produkcyjnej. Mając zapisane produkty, które wcześniej paletyzował, szybko zmienisz konfigurację paletyzacji bez przestoju na linii.
Funkcja orientowania produktu
mając na uwadze etykiety
na kartonie.
Konfigurowalne odkładanie
etykietą w wybraną stronę. Możesz czytać etykiety dodatkowym skanerem i w zależności od kodu układać na lewej lub prawej palecie.
Dane techniczne
CoboPAL-17
(stały)
CoboPAL-17
(winda)
CoboPAL-25
(stały)
CoboPAL-25
(winda)
CoboPAL-35
(stały)
CoboPAL-45
(winda)
Max. udźwig*
(z chwytakiem)
17 kg
25 kg
35 kg
45 kg
Max. zasięg
(promień)
2047 mm
1798 mm
2246 mm
1947 mm
Max. wysokość
paletyzacji
1950 mm
2450 mm
1650 mm
2150 mm
2200 mm
2600 mm (winda)
1850 mm
Prędkosć**
Pobieranie pojedyncze: ≤ 10 produktów / min.; Pobieranie podwójne ≤ 20 produktów / min.
Powtarzalność
± 0.05 mm
Komunikacja
TCP/IP ，Modbus TCP，EtherCAT，Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic
Wejścia/wyjścia I/O
32 wejść cyfrowych, 32 wyjść cyfrowych
Stopień ochrony IP
IP 67 [ramię robota]
Temperatura pracy
0°C do +50°C
Zasilanie
200-240V AC, 50 Hz
Pobór mocy
2.5 kW
3.5 kW
2.5 kW
3.5 kW
4.5 kW
4.5 kW
Masa własna***
ok. 400 kg
ok. 450 kg
ok. 400 kg
ok. 450 kg
ok. 800 kg
ok. 800 kg
Powierzchnia
1300 x 1650 mm
1600 x 1650 mm
Wysokośc
pomieszczenia
3000 mm
3600 mm
2500 mm
3100 mm
3500 mm
3800 mm (winda)
2700 mm
Obsługiwane produkty
Długość (250-550) mm × szerokość (200-500) mm × wysokość (150-400) mm,
inne wymiary produktów wymagają chwytaka na zamówienie
Funkcje bezpieczeństwa
Obsługa ponad 21 funkcji bezpieczeństwa: wykrywanie kolizji, wirtualna ściana i tryb współpracy
Standardy
ISO/TS 15066，ISO 13849-1/PL d，ISO10218-1，ISO 12100，EU CE, NSF
Wyposażenie standardowe
ramię robota, szafa sterownicza z dotykowym panelem HMI i sterownikiem, odbojnice do palet, konstrukcja stała/winda, chwytak mata podciśnieniowa
Wyposażenie opcjonalne
3 x skanery bezpieczeństwa, transporter 1000 mm długość x 750 mm wysokość x 650 mm szerokość z pozycjonowaniem kartonów i czujnikiem obecności kartonu, czytnik etykiet, magazynek przekładek
* w przypadku wyposażenia w standardowy chwytak, maksymalny udźwig wynosi 14, 20, 30 lub 38 kg.
** rzeczywista prędkość paletyzacji zależy od wagi produktu, rozmiaru, rodzaju paletyzacji itp.
*** Masa zależy od wyposażenia opcjonalnego
Maksymalna prędkość paletyzacji w trybie pojedynczego pobierania wynosi 10 produktów/min.
Rzeczywista wysokość paletyzacji zależy od rozmiaru produktu, schmatu warstwy i rodzaju chwytaka.
W przypadku palety większych niż 1200 mm × 1200 mm wysokość paletyzacji może być mniejsza dla niektórych formatów produktów.
Całkowita masa własna obejmuje robota i chwytak.
CoboPal to paletyzator cobotyczny stworzony z myślą o realiach europejskich zakładów produkcyjnych. Szczególnie dobrze radzi sobie z najpopularniejszymi typami opakowań: kartonami klapowymi (RSC), kartony display (zdejmowaną górą/czapką) oraz wiadrami.
System z powodzeniem pracuje w następujących branżach:
United States
