Automatyka i robotyka
JM-TRONIK
01/12/2025
Worek nie zachowuje się jak karton: zmienia kształt, pyli, ślizga się i osiada. Budujemy stanowiska i linie, które to uwzględniają — od gotowego cobota CoboPAL po dedykowaną linię z magazynkiem palet, przekładkami i owijarką.
Paletyzacja worków
Chwytak z płytą formującą i dociskiem układa worek równo, zamiast upuszczać go na warstwę. Bez tego paleta rozjeżdża się po trzeciej warstwie.
Szafy z filtracją, uszczelnione osie, roboty w wykonaniu o podwyższonej szczelności i osłony chwytaka. Dobieramy pod realne zapylenie w hali, nie pod katalog.
Wzór przewiązany, przekładki antypoślizgowe, owijanie z zaciskiem na palecie — paleta ma dojechać do klienta, nie tylko z linii na magazyn.
To kilkanaście ton na parę rąk dziennie. Robot zdejmuje z zakładu absencje, rotację i najdroższe wypadki przy pracy na końcu linii.
Gotowe w 2 tygodnieKompletne stanowisko z cobotem na mobilnej podstawie. Wjeżdża, staje przy istniejącym transporterze i pracuje.
Wysoka wydajnośćRobot 4-osiowy w wygrodzeniu, z transportem wejściowym i magazynkiem palet. Praca ciągła na trzy zmiany.
Projekt dedykowanyPełna linia: grupowanie warstwy, magazynki palet i przekładek, owijanie, etykietowanie, bufor pełnych palet.
| Rodzaj worka | Typowa masa | Chwytak | Na co uważamy |
|---|---|---|---|
| Papierowy zaworowy | 10–25 kg | Podciśnieniowy z listwą | Nadmiar powietrza, pylenie |
| Papierowy open-mouth | 10–25 kg | Podciśnieniowy + płyta | Formowanie przed odłożeniem |
| Foliowy PE | 5–25 kg | Wielostrefowy z dnem | Śliskość, potrzebna przekładka |
| Tkaninowy PP | 25–50 kg | Kleszczowy z formowaniem | Nierówna geometria |
| Big-bag | 500–1 250 kg | Trawersa z hakami | Kontrola zawiesia, 1 szt./paletę |
Chwytak projektujemy i wykonujemy u siebie — razem z płytą formującą, dociskiem i odsysaniem powietrza tam, gdzie worek jest przepełniony lub pyli. Jeśli worek jest luźny, nierówno napełniony lub trudny do uchwycenia podciśnieniem, dokładamy transporter formujący worek — worek zostaje uformowany i wyrównany na transporterze, a robot pobiera go chwytakiem widełkowym (fork gripper).
Kolumnowy tylko przy sztywnych workach. Standardem jest przewiązany — każda warstwa wiąże poprzednią.
Antypoślizgowa pod bazę i międzywarstwowe z osobnych magazynków. Podajemy automatycznie, bez operatora.
Płyta formująca wyrównuje worek jeszcze w chwytaku, prasa dociskowa wyrównuje warstwę po odłożeniu.
Owijarka z zaciskiem folii na palecie, wzmocnienie górnej warstwy i kaptur przy składowaniu na zewnątrz.
Tam, gdzie worek jest luźny lub nierówny, dokładamy transporter formujący — worek jest wyrównany do pobrania chwytakiem widełkowym (fork gripper).
Bufor 2–8 palet albo końcówka transportera pod wózki AMR / AGV — linia pracuje bez operatora.
Podaj parametry swojego worka i wymaganą wydajność. Zobaczysz, czy wystarczy gotowe stanowisko z cobotem, czy proces wymaga robota przemysłowego albo pełnej linii — wraz z typem chwytaka i wydajnością w tonach.
Dziękujemy. Inżynier aplikacyjny odezwie się na podany adres w ciągu 2 dni roboczych. Pilne sprawy — tel. +48 22 299 74 46.
Wyniki orientacyjne. Wiążący dobór powstaje po analizie próbki worka, schematu warstw i layoutu hali.
Ręczna paletyzacja worków 25 kg to kilkaset ton przeniesionych rękami miesięcznie: zwolnienia, rotacja, uszkodzone worki i przestoje. Robot pracuje z tym samym taktem na trzeciej zmianie i w nocy.
Higiena, powtarzalność i estetyka palety wysyłkowej. Wykonania łatwe w myciu tam, gdzie wymaga tego reżim sanitarny.
Najtrudniejsze warunki: pył, masa 25–35 kg, praca ciągła. Konstrukcje i uszczelnienia dobierane pod ścier.
Sezonowe piki wydajności i wiele formatów worka. Recepty formatów w HMI zamiast przezbrajania mechanicznego.
Wykonania odporne chemicznie, kontrola wagi i pełna identyfikowalność palety etykietą SSCC.
Tak — pod warunkiem właściwego chwytaka. Do worków nierównych stosujemy chwytak z płytą formującą i dociskiem bocznym, który przed odłożeniem wyrównuje worek, albo transporter formujący i chwytak widełkowy (fork gripper). Przy workach zaworowych dodajemy odsysanie nadmiaru powietrza. Zawsze prosimy o kilka rzeczywistych worków do testów przed FAT.
Trzy warstwy zabezpieczeń: wzór przewiązany zamiast kolumnowego, przekładka antypoślizgowa (papier lub HDPE) i owijanie folią stretch z zaciskiem na palecie. Przy trudnych foliach dodajemy natrysk kleju punktowego między warstwami.
Roboty dobieramy w wykonaniu o podwyższonej szczelności, szafy z nadciśnieniem i filtracją, prowadnice i uszczelnienia odporne na pył. Tam, gdzie klasyfikacja strefy tego wymaga, dobieramy komponenty w wykonaniu Ex — decyduje dokument klasyfikacji strefy po Państwa stronie.
Tak. Formaty i wzory warstw zapisujemy jako recepty w HMI — operator wybiera produkt z listy, bez programowania robota. Zmiana formatu to zwykle kilkanaście sekund, bez wymiany chwytaka.
CoboPAL jako gotowe stanowisko — około 2 tygodni od zamówienia. RoboPAL z wygrodzeniem i transportem — 8–14 tygodni. Dedykowana linia CustomPAL z magazynkami, owijarką i buforem — 14–20 tygodni przy prostym zakresie, do 40–52 tygodni przy złożonych układach wielolinijnych.
Szkolimy operatorów i utrzymanie ruchu podczas uruchomienia, żeby przezbrojenia i typowe zdarzenia obsługiwali Państwo sami. Do tego umowa serwisowa ze wsparciem 24 h, zdalna diagnostyka i magazyn części w Polsce.
Przyjedziemy, zmierzymy takt, obejrzymy worek i pokażemy, co da się zautomatyzować — bez kosztu i bez zobowiązań. Odpowiadamy w 24 h.
United States