Dziewięć modeli, korpus IP67, hamulce elektromagnetyczne w każdej osi i czujniki momentu w przegubach. JM-TRONIK jest autoryzowanym dystrybutorem ROKAE w Polsce w statusie Gold Partner i autoryzowanym serwisem: magazyn części w kraju, technicy szkoleni przez producenta, umowy SLA i wsparcie 24 h.
Oficjalna autoryzacja ROKAE na rynek polski: oryginalny sprzęt z gwarancją producenta, faktura w PLN, dokumentacja i interfejs po polsku, dostęp do pełnego typoszeregu.
Części zamienne do serii CR trzymamy w Polsce. Technicy przeszkoleni przez ROKAE z bezpośrednim dostępem do wsparcia inżynieryjnego producenta, zdalna diagnostyka i naprawy bez utraty gwarancji.
Chwytak, osprzęt, wizja, sterowanie, analiza ryzyka i CE. Od 1981 roku budujemy maszyny, więc cobot trafia do Państwa jako gotowe stanowisko, nie karton z robotem.
Czas reakcji zdalnej i wizyty na obiekcie zapisany w umowie. Przeglądy okresowe z protokołem, szkolenia dla operatorów i utrzymania ruchu.
Cobot kupiony poza siecią autoryzowaną to ryzyko, które ujawnia się dopiero przy awarii: brak gwarancji producenta, brak dostępu do aktualizacji xCore, kilkutygodniowe oczekiwanie na część i brak kogokolwiek, kto weźmie odpowiedzialność za analizę ryzyka stanowiska. U nas dostaje Pan/Pani jeden numer telefonu na cały cykl życia maszyny — od doboru, przez integrację i CE, po przeglądy.
Precyzyjne czujniki momentu obrotowego w każdym przegubie i niezależny sterownik bezpieczeństwa RSC z certyfikatem TÜV. Bezpieczeństwo nie jest funkcją oprogramowania, a osobnym układem.
Technologie OptiMotion, TrueMotion i SyncMotion planują trajektorię pod ograniczenia dynamiki — krótszy cykl w ciasnej przestrzeni bez utraty dokładności ścieżki.
Opatentowane hybrydowe sterowanie siłą i pozycją z czujnikami momentu w każdym przegubie. Precyzyjny montaż i szlifowanie bez dokupowania zewnętrznego czujnika siły.
Korpus IP67 na całej długości ramienia i hamulce elektromagnetyczne w każdej osi. Planowanie ruchu chroni przekładnie przed przeciążeniem i wydłuża okres eksploatacji.
Opatentowana architektura hybrydowa z czujnikami momentu w każdym przegubie. Efektywność zadań sterowania siłą ponad trzykrotnie wyższa niż przy zewnętrznym czujniku.
0,1 N · 0,02 NmSztywność kartezjańska ustawiana programowo — od podatnego montażu po sztywne prowadzenie narzędzia. Bez zmiany mechaniki stanowiska.
0–18 000 N/mW każdej osi. Ramię nie opada przy zaniku zasilania ani przy zatrzymaniu awaryjnym, a pozycja jest utrzymywana z dynamiczną kompensacją.
±0,1 mm przy zaniku zasilaniaPlanowanie ruchu na podstawie ograniczeń dynamiki chroni przed przeciążeniem i wydłuża życie przekładni. Ponad 100 testów walidacyjnych i ponad 120-godzinne testy przed wysyłką.
MTBF > 80 000 hCały robot w klasie IP67 — pył, mgła olejowa i mycie nie eliminują go ze stanowiska. Klasa czystości ISO 5 dopuszcza pracę w strefach czystych.
IP67 · ISO klasa 5Niezależny sterownik bezpieczeństwa RSC z certyfikatem TÜV, dwukanałowy redundantny monitoring czujników, ponad 21 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa.
PL d, kat. 3Algorytmy planowania trajektorii skracają czas cyklu w ciasnej przestrzeni i utrzymują dokładność ścieżki dzięki modelowi dynamiki na ponad 2 000 parametrów.
Udźwig +20%Podłoga, ściana, sufit, kolumna albo mobilna podstawa. Zakres ±360° w większości osi ułatwia wpisanie robota w istniejącą halę.
±360° w większości osiEtherCAT, Gigabit Ethernet, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link, DeviceNet. Na kołnierzu narzędzia własne I/O i RS485. Kontroler dostępny także w wersji zabudowanej w korpusie robota.
16 DI · 16 DO · 5 DI safety
Rodzina cobotów ROKAE — udźwig od 3 do 45 kg, zasięg od 705 do 2 246 mm
| Oś | Zakres | Prędkość maks. |
|---|
Podaj masę detalu, masę narzędzia i wymagany zasięg. Konfigurator wskaże model z typoszeregu, sprawdzi zapas udźwigu i podpowie, czego jeszcze potrzeba na stanowisku: chwytaka, wizji, stołu, analizy ryzyka.
Dziękujemy. Inżynier aplikacyjny odezwie się na podany adres w ciągu 2 dni roboczych. Pilne sprawy — tel. +48 22 299 74 46.
Dobór orientacyjny. Wiążący model potwierdzamy po analizie cyklu, momentu na kołnierzu i weryfikacji zasięgu w symulacji.
Kartony, worki, wiadra i tacki do 45 kg razem z chwytakiem. Zasięg do 2 246 mm pozwala paletyzować na wysokość bez dodatkowej 7. osi. Kreator paletyzacji w HMI: do 100 programów, 50 warstw i 200 elementów w warstwie.
Przekładanie detali między przenośnikami, gniazdami i tacami. Prędkość kołnierza do 3,2 m/s i powtarzalność ±0,02 mm — także z systemem wizyjnym do lokalizacji detalu.
Załadunek wtryskarek, centrów CNC oraz pras krawędziowych, mimośrodowych i hydraulicznych. Kontrola siły pozwala prowadzić blachę razem z gięciem, a modele CR35 podają detale do 45 kg. Dedykowane oprogramowanie: do 100 schematów układania na tacy i 999 elementów w programie.
Wciskanie, zatrzaskiwanie zapinek i wpasowanie elementów z kontrolą siły 0,1 N. Robot wyczuwa moment zaskoku i potwierdza montaż — bez uszkodzenia detalu i bez ręcznej kontroli.
Podawanie i wkręcanie wkrętów z kontrolą momentu, zapis wyniku dla każdego złącza. Powtarzalny montaż bez zależności od wyczucia operatora.
Spawanie MIG/TIG, spawanie laserowe i lutowanie. Dostępny moduł spawania laserowego z 8 wejściami i 8 wyjściami cyfrowymi oraz 4 wyjściami analogowymi. Prowadzenie ręką skraca programowanie ścieżki spoiny do minut.
Stała siła docisku na krzywoliniowej powierzchni dzięki regulowanej sztywności kartezjańskiej. Powtarzalny efekt bez ręcznego wyczucia i bez zewnętrznego czujnika siły.
Powtarzalność ±0,02 mm i integracja z systemem wizyjnym — pomiar, skanowanie 3D i sortowanie detali. Wykonanie ISO klasa 5 dopuszcza pracę w strefie czystej.
Przekładanie między liniami, buforowanie i podawanie na przenośniki. Mobilna podstawa i masa własna 41 kg przy 20 kg udźwigu pozwalają przenosić cobota między stanowiskami.
Dlatego prowadzimy w Polsce magazyn części zamiennych do serii xMate CR, a nasi technicy są szkoleni i certyfikowani przez producenta. Umowa SLA określa czas reakcji zdalnej i wizyty na obiekcie — na piśmie, nie w rozmowie handlowej.
Tak. Mamy oficjalną autoryzację ROKAE (Shandong) Intelligent Technology jako dystrybutor w statusie Gold Partner (nr ROKAE-DL-20250208) oraz autoryzowany partner serwisowy (nr ROKAE-DL-20260245) na terenie Polski. Nasi technicy są szkoleni przez producenta i mają bezpośredni dostęp do jego wsparcia inżynieryjnego, aktualizacji xCore i oryginalnych części. Sprzęt sprzedajemy z gwarancją producenta, nie z gwarancją importera.
Bo za niższą ceną zwykle stoją konkretne braki: hamulce nie w każdej osi, detekcja kolizji wyliczana z prądu silników zamiast pomiaru momentu w przegubie, obudowa IP54 zamiast IP67, brak deklarowanego MTBF i brak serwisu z częściami w Polsce. Seria CR ma hamulce elektromagnetyczne w każdej osi, czujniki momentu w przegubach, korpus IP67 i deklarowany MTBF powyżej 80 000 godzin — czyli 9 lat pracy — po ponad 100 testach walidacyjnych i 120-godzinnych testach przed wysyłką. Przy pracy dwuzmianowej różnica w cenie zwraca się na pierwszym dłuższym przestoju.
To dobre roboty i czasem je proponujemy. Różnica jest w cenie za ten sam parametr: xMate CR oferuje udźwig do 45 kg i zasięg 2 246 mm w klasie cenowej, w której marki premium mają zwykle 16–20 kg. Bezpieczeństwo jest porównywalne — ponad 21 funkcji bezpieczeństwa z certyfikatem TÜV, ISO 13849-1 i ISO 10218-1 do PL d kat. 3, ISO 15066. Do tego dochodzi kontrola siły z rozdzielczością 0,1 N i 0,02 Nm, wbudowana w przeguby, a nie dokupowana jako zewnętrzny czujnik.
Bezpieczeństwo i powtarzalność. Przy zaniku zasilania lub zatrzymaniu awaryjnym ramię nie opada — dokładność utrzymania pozycji przy włączaniu i wyłączaniu jest lepsza niż ±0,1 mm, wspierana dynamiczną kompensacją. W cobotach bez hamulców w każdej osi detal spada, a przy ciężkim chwytaku jest to również ryzyko dla operatora i narzędzia.
Umowa SLA z określonym czasem reakcji zdalnej i wizyty na obiekcie, magazyn części zamiennych w Polsce, przeglądy okresowe z protokołem, serwis predykcyjny ze zdalnym monitoringiem i wsparcie 24 h. Naprawy wykonujemy na oryginalnych częściach, z zachowaniem gwarancji ROKAE.
Zależy od wyniku analizy ryzyka stanowiska, nie od samego robota. Seria CR ma wbudowany niezależny sterownik bezpieczeństwa RSC z certyfikatem TÜV, dwukanałowy redundantny monitoring czujników i ponad 21 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa — detekcję kolizji, wirtualne ściany i tryb współpracy. Przy odpowiednio ograniczonych siłach i prędkościach praca współdzielona jest możliwa; decyduje geometria narzędzia, detal i cykl. Analizę ryzyka i dokumentację CE robimy w ramach wdrożenia.
Graficzny interfejs z diagramami przepływu pozwala zacząć pracę w ciągu godziny, a prowadzenie ręką działa od siły 1 N — przyciski na flanszy umożliwiają programowanie bez dodatkowego sprzętu. Do zadań złożonych mamy RokaeStudio z programowaniem offline, symulacją i wykrywaniem kolizji oraz SDK z API w C++, C#, Pythonie i Javie. Do paletyzacji i obsługi maszyn są dedykowane kreatory.
Sterowaniem siłowo-pozycyjnym i czujnikami momentu w przegubach — cobot „czuje” kontakt, więc radzi sobie z montażem, zatrzaskiwaniem i obróbką z zadaną siłą, gdzie sztywny robot zniszczyłby detal. Efektywność zadań sterowania siłą jest ponad trzykrotnie wyższa niż w rozwiązaniach z zewnętrznym czujnikiem. Do tego montaż pod dowolnym kątem, korpus IP67 i praca blisko człowieka. Przy bardzo wysokich taktach nadal sięgamy po roboty przemysłowe serii NB.
Tak. Organizujemy prezentację u nas albo przyjeżdżamy do Państwa z cobotem i sprawdzamy cykl na realnym detalu. Wynik testu — czas cyklu, powtarzalność, uwagi do chwytaka — dostają Państwo na piśmie razem z ofertą.
Sam cobot z osprzętem: zwykle 4–8 tygodni. Gotowe stanowisko z chwytakiem, osprzętem i CE: od 6 tygodni dla prostych aplikacji, 10–16 tygodni dla stanowisk z wizją i integracją. Uruchomienie na obiekcie to zwykle 2–5 dni.
Przyjeżdżamy z cobotem xMate CR i Państwa detalem sprawdzamy cykl na miejscu. Prezentacja i dobór bez kosztu. Odpowiadamy w 24 h.
United States