Automatyka i robotyka
JM-TRONIK
08/26/2026
Karton jest lekki, zadrukowany i coraz częściej wysoki — display jedzie prosto na sklepową półkę. Dobieramy chwytak i wzór warstwy tak, by paleta była stabilna, a opakowanie zostało bez śladu po ssawce. Od gotowego stanowiska CoboPAL po linię CustomPAL.
Realizacje paletyzacji
Karton display trafia na półkę — nie może mieć śladu po ssawce ani wgnieceń. Dobieramy powierzchnię chwytu i nacisk pod konkretną tekturę i nadruk.
Chwytak płytowy z otwieranymi zębami podpiera dno, a wzór warstwy wiąże wysokie kartony między sobą. Bez tego paleta nie przejdzie testu transportowego.
Zamiast szybszego robota często wystarczy multipick 2–3 kartonów na cykl albo grupowanie warstwy. Taniej i pewniej.
Recepty formatów w HMI i chwytak ze strefami podciśnienia — przezbrojenie to wybór z listy, nie wizyta serwisu.
Gotowe w 2 tygodnieKompletne stanowisko z cobotem na mobilnej podstawie. Staje przy istniejącym przenośniku i pracuje.
Wysoka wydajnośćRobot 4-osiowy w wygrodzeniu, z transportem wejściowym i magazynkiem palet. Praca ciągła na trzy zmiany.
Projekt dedykowanyPełna linia: grupowanie warstwy, magazynki palet i przekładek, owijanie, etykietowanie, bufor palet.
| Zastosowanie | Parametr | Chwytak | Na co uważamy |
|---|---|---|---|
| Karton klapowy (RSC) | do 25 kg | Podciśnieniowy ssawkowy | Szczelność klap, multipick 2–3 szt. |
| Karton display | wysoki, lekki | Płytowy z otwieranymi zębami | Podparcie dna, wzór wiążący |
| Display z pokrywą | wysoki, otwarty | Chwytak dolny z dociskiem pokrywy | Podbieranie od dna, pokrywa dociśnięta |
| Tacka / tray z folią | do 10 kg | Mata próżniowa | Nadruk i folia — równy nacisk |
| Zgrzewka w folii | do 15 kg | Mata próżniowa z podparciem | Miękka góra, podparcie boczne |
| Karton ciężki / wilgotny | do 60 kg | Płytowy z zębami | Wilgotna tektura, chwyt mechaniczny |
| Cała warstwa | 8–24 szt. | Płyta warstwowa ze stołu grupującego | Najwyższe takty, potrzebny stół |
Chwytaki projektujemy i wykonujemy u siebie. Przy wyższych wydajnościach pobieramy z końca linii więcej niż jeden karton na cykl (multipick) — najtańszy sposób na wyższy takt bez zmiany robota. Kartony display i wysokie tacki podpieramy od dołu płytą z otwieranymi zębami. Do displayów z pokrywą mamy chwytak dolny z dociskiem pokrywy — karton jest podbierany od dna, a pokrywa dociśnięta od góry, więc opakowanie nie otwiera się ani nie deformuje.
Przewiązany dla lekkich kartonów, kolumnowy tylko przy sztywnych i pełnych. Wzór dobieramy pod wytrzymałość tektury (BCT).
2–3 kartony na cykl lub cała warstwa ze stołu grupującego — wyższy takt bez szybszego robota.
Antypoślizgowa pod bazę i pod górną warstwę — mniej uszkodzeń w transporcie i lepszy wygląd palety.
Owijarka z zaciskiem folii, wzmocnienie górnej warstwy i etykieta SSCC / GS1 na dwa boki palety.
Skanery kodów i ważenie kontrolne przed paletyzacją — na paletę nie trafi karton z niewłaściwym SKU.
Bufor 2–8 palet albo końcówka transportera pod wózki AMR / AGV — linia pracuje bez operatora.
Podaj parametry opakowania i wymagany takt. Zobaczysz, czy wystarczy gotowe stanowisko z cobotem, czy potrzebny jest robot przemysłowy albo pełna linia — wraz z typem chwytaka, liczbą kartonów na cykl i wydajnością palet.
Dziękujemy. Inżynier aplikacyjny odezwie się na podany adres w ciągu 2 dni roboczych. Pilne sprawy — tel. +48 22 299 74 46.
Wyniki orientacyjne. Wiążący dobór powstaje po analizie rysunku opakowania, schematu warstw i layoutu hali.
Ręczne układanie kartonów to nierówne palety, uszkodzone opakowania i takt zależny od obsady zmiany. Robot trzyma ten sam rytm od pierwszej do ostatniej godziny.
Wysokie takty i wiele formatów. Recepty w HMI zamiast przezbrajania, palety powtarzalne pod wysyłkę do sieci.
Ciężkie kartony i wymagania transportowe. Wzór warstwy i owijanie dobierane pod ryzyko wycieku.
Nadruk i lakier bez śladów — maty próżniowe i chwyt z podparciem. Pełna identyfikowalność palety.
Kompletacja mieszanych palet i displaye gotowe do postawienia w sklepie, bez ręcznego przepakowania.
Przy prawidłowo dobranej powierzchni chwytu i ciśnieniu — nie. Do lakierowanych i delikatnych nadruków stosujemy maty próżniowe, które rozkładają nacisk na całej powierzchni, albo chwyt płytowy z podparciem od dołu. Testujemy na Państwa kartonach przed FAT, także na najcieńszej tekturze z partii.
Tak i robimy to często. Displaye pobieramy chwytakiem płytowym z otwieranymi zębami podpierającymi dno, a displaye z pokrywą — chwytakiem dolnym z dociskiem pokrywy. Wzór warstwy dobieramy tak, by wysoki karton opierał się o sąsiedni, do tego przekładka pod bazę i mocniejsze owijanie górnej warstwy.
Multipick — pobieramy 2–3 kartony na cykl albo całą warstwę ze stołu grupującego. Robot wykonuje mniej ruchów, a linia trzyma wyższy takt. Wyliczenie zobaczysz w konfiguratorze powyżej po zmianie pola „Pobieranie”.
Formaty i schematy warstw zapisujemy jako recepty w HMI — operator wybiera SKU z listy, bez programowania robota. Przy skrajnie różnych wymiarach dobieramy chwytak z regulowanymi strefami podciśnienia, żeby jeden chwytak obsłużył cały asortyment.
CoboPAL jako gotowe stanowisko — około 2 tygodni od zamówienia. RoboPAL z wygrodzeniem i transportem — 8–14 tygodni. Linia CustomPAL ze stołem grupującym, magazynkami i owijarką — 14–20 tygodni przy prostym zakresie, do 40–52 tygodni przy złożonych układach.
Wpinamy się w istniejące przenośniki i sygnały maszyn pakujących, a dane produkcyjne przekazujemy do WMS/MES. Zakres interfejsów uzgadniamy na etapie projektu, więc na uruchomieniu nie ma niespodzianek.
Przyjedziemy, zmierzymy takt, obejrzymy karton i pokażemy, co da się zautomatyzować — bez kosztu i bez zobowiązań. Odpowiadamy w 24 h.
United States