Powtarzalna spoina niezależna od zmiany i samopoczucia spawacza. Budujemy stanowiska na cobotach i robotach przemysłowych ROKAE — od kompaktowej celi z programowaniem przez prowadzenie ręką po celę z pozycjonerem i dwoma stołami. JM-TRONIK jest autoryzowanym dystrybutorem i serwisem ROKAE w Polsce.
Rekrutacja trwa miesiącami, a doświadczony spawacz to najdroższy etat na wydziale. Robot przejmuje spawanie seryjne, a Państwa spawacz zajmuje się przygotowaniem i kontrolą.
Parametry zapisane w programie nie zmieniają się z pogodą ani ze zmęczeniem. Mniej poprawek, mniej braków, powtarzalna dokumentacja procesu.
Ręczne spawanie to zwykle 20–30% czasu z zapalonym łukiem. W celi zrobotyzowanej z pozycjonerem i dwoma stołami dochodzimy do 60–80%.
Operator pracuje przy stole załadunkowym, za kurtyną. Odciąg dymów i osłony wchodzą w zakres celi — razem z dokumentacją.
Cobot xMate na mobilnej podstawie przy stole spawalniczym. Ścieżkę zapisuje spawacz, prowadząc palnik ręką — bez znajomości języka robota.
Robot NB12h lub NB25h z przelotowym nadgarstkiem w wygrodzeniu, ze stołem spawalniczym, oprzyrządowaniem i stacją czyszczenia palnika.
| Metoda | Materiał i grubość | Dobierany robot | Na co zwracamy uwagę |
|---|---|---|---|
| MIG/MAG | Stal, stal nierdzewna, aluminium od 1 mm | NB12h · NB25h · CR12 | Dobór gazu i drutu, uchwyt antykolizyjny palnika |
| TIG | Cienkie blachy, stal nierdzewna, aluminium | XB7 · NB12h · CR12 | Estetyka spoiny, podajnik drutu zimnego |
| Spawanie laserowe | Blachy 0,5–6 mm, elementy precyzyjne | NB12h · NB25h | Moduł laserowy w kontrolerze, osłony klasy laserowej |
| Lutospawanie | Blachy powlekane, cienkie profile | CR12 · NB12h | Niski wsad ciepła, mniejsze odkształcenia |
| Zgrzewanie punktowe | Blachy karoseryjne, konstrukcje cienkościenne | NB220 · NB300 | Masa kleszczy z transformatorem — udźwig od 150 kg |
Do spawania dobieramy roboty z przelotowym nadgarstkiem — NB12h i NB25h prowadzą przewody, gaz i podajnik drutu wewnątrz ramienia, więc wiązka nie zaczepia o oprzyrządowanie i nie ogranicza obrotu. Zakres osi 6 sięga ±450°, co pozwala prowadzić długie spoiny obwodowe bez wycofywania palnika. Kontroler xCore ma dedykowany moduł spawania laserowego z 8 wejściami i 8 wyjściami cyfrowymi oraz 4 wyjściami analogowymi.
Podaj metodę, materiał, wymiary detalu i długość spoin. Zobaczysz klasę stanowiska, dobrany robot, potrzebne osie pozycjonera i szacowany czas cyklu — wraz z modułami, które wejdą w zakres.
Dziękujemy. Inżynier aplikacyjny odezwie się na podany adres w ciągu 2 dni roboczych. Pilne sprawy — tel. +48 22 299 74 46.
Wyniki orientacyjne. Wiążący czas cyklu i dobór robota potwierdzamy po analizie rysunku detalu, próbach spawania i symulacji 3D.
Cobot xMate albo robot NB z przelotowym nadgarstkiem. Kontroler xCore z modułami procesowymi do spawania.
Dobierane do metody i materiału, zintegrowane z robotem — parametry zapisane w programie detalu.
Ustalenie i docisk detalu, kompensacja odkształceń cieplnych. Projekt i wykonanie u nas, po próbach.
Obrotnik 1- lub 2-osiowy. Spoiny obwodowe bez wycofywania palnika i dostęp do pozycji trudnych dla człowieka.
Osłony przed promieniowaniem łuku, blokady drzwi, skanery i sterowanie bezpieczeństwa.
Stanowiskowy lub centralny, z filtrem. Wymóg BHP i warunek przyjęcia stanowiska przez inspekcję.
Czyszczenie dyszy, natrysk separatora, obcinanie drutu. Mniej przerw i stabilniejszy proces.
Korekta punktu startowego łukiem oraz śledzenie ścieżki czujnikiem — przy większych tolerancjach detalu.
Oprzyrządowanie spawalnicze projektujemy i wykonujemy u siebie — to ono, a nie robot, decyduje o powtarzalności spoiny. Ustalenie detalu, kompensacja odkształceń cieplnych i dostęp palnika do każdej spoiny są ustalane na etapie projektu, po próbach na Państwa detalach.
Na cobocie ścieżkę spoiny zapisuje się, prowadząc palnik ręką — od siły 1 N. Państwa spawacz przenosi swoje wyczucie kątów i prędkości do programu, bez znajomości języka robota. Nowy detal wchodzi do produkcji w godzinach, nie w tygodniach.
Nie zastąpi — przesunie go z monotonnego spawania seryjnego do przygotowania detalu, kontroli jakości i obsługi stanowiska. Przy braku spawaczy na rynku robot pozwala utrzymać produkcję tym zespołem, który już Państwo mają. Największa wartość jest w powtarzalności: robot spawa ten sam detal identycznie o 6 rano i o 22, bez zmęczenia i bez różnicy między zmianami.
Na cobocie ścieżkę zapisuje się, prowadząc palnik ręką — nowy prosty detal to zwykle kilka godzin. Na robocie przemysłowym używamy RokaeStudio: program powstaje offline z modelu 3D, a na stanowisku wymaga tylko korekty punktów. Przy detalu wprowadzonym raz kolejne uruchomienie to wybór programu z listy.
Decyduje analiza ryzyka stanowiska, nie sam robot. Cobot xMate ma niezależny sterownik bezpieczeństwa z certyfikatem TÜV, obwody w klasie PL d kategoria 3 i ponad 21 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa. Przy spawaniu problemem nie jest jednak ruch ramienia, a promieniowanie łuku i dymy — dlatego praktycznie zawsze stawiamy kurtyny spawalnicze i odciąg, nawet gdy pełne wygrodzenie nie jest wymagane.
Do spawania dobieramy przede wszystkim NB12h i NB25h — mają przekładnie quasi-hipoidalne i przelotowy nadgarstek (Ø57 mm w NB25h), przez który prowadzimy przewody, gaz i podajnik drutu wewnątrz ramienia. Wiązka nie zaczepia o oprzyrządowanie, nie ogranicza obrotu i nie zużywa się od zaginania. Zakres osi 6 do ±450° pozwala spawać długie spoiny obwodowe bez wycofywania palnika.
To zadanie oprzyrządowania, nie robota. Ustalenie i docisk projektujemy tak, aby przewidzieć kierunek skurczu, a kolejność spoin planujemy pod symetryczne wprowadzanie ciepła. Przy cienkich blachach proponujemy spawanie laserowe albo lutospawanie — mniejsza strefa wpływu ciepła to mniejsze odkształcenie.
Do pewnego stopnia. Szukanie spoiny łukiem koryguje punkt startowy, a śledzenie spoiny — czujnikiem łukowym lub laserowym — poprawia ścieżkę w trakcie spawania. Nie zastąpi to jednak porządnego przygotowania: gdy tolerancje są duże, tanim rozwiązaniem jest lepsze oprzyrządowanie, a nie droższa automatyka.
My. Cela dostarczana jest jako jedna maszyna zespolona: analiza ryzyka, ocena zgodności, dokumentacja techniczna i deklaracja CE po naszej stronie. W zakres wchodzą też kurtyny chroniące przed promieniowaniem łuku i odciąg dymów spawalniczych — czyli to, co najczęściej kwestionuje inspekcja pracy.
Cela cobotowa: zwykle 6–10 tygodni. Cela z robotem przemysłowym, pozycjonerem i oprzyrządowaniem: 12–20 tygodni. Zwrot zależy od obłożenia — przy pracy dwuzmianowej i seryjnym detalu zwykle 12–24 miesiące. Liczymy to na Państwa danych: koszcie roboczogodziny spawacza, braków, poprawek i zużycia materiałów dodatkowych.
Tak. Jesteśmy autoryzowanym dystrybutorem ROKAE w statusie Gold Partner i autoryzowanym partnerem serwisowym. Części zamienne trzymamy w Polsce, technicy są przeszkoleni przez producenta, a umowa SLA określa czas reakcji zdalnej i wizyty na obiekcie. Serwisujemy też źródła spawalnicze i osprzęt celi — jeden numer telefonu do całego stanowiska.
Tak i zachęcamy. Przysyłają Państwo kilka detali i rysunek, my wykonujemy próbę spawania i pokazujemy spoinę oraz realny czas cyklu. Wynik — parametry, czas, uwagi do oprzyrządowania — dostają Państwo na piśmie razem z ofertą.
Kilka detali i rysunek wystarczą, żeby wykonać próbę spawania i podać realny czas cyklu. Próba i koncepcja bez kosztu. Odpowiadamy w 24 h.
United States