JMTronik - logo właściwe2
Twój niezawodny partner od 1981 r.

Jm-tronik // ROBOTYZACJA / GOTOWE ROZWIĄZANIA PLUG&PRODUCE / COBOWELD

CoboWELD - Cobot do spawania

CoboWELD zawiera w sobie bogate doświadczenie JM-TRONIK w zakresie zrobotyzowanych zastosowań spawalniczych. Coboty spawlanicze xMate z pełną kontrolą siły, to idealne  rozwiązanie do produkcji małoseryjnej o dużej zmienności. Programowanie przez wodzenie za ramię, zaawansowane funkcje śledzenia spoiny seam tracking, touch sensing, oscylacji, napawania oraz profilometru laserowego do skanowania szczeliny przed i w trakcie spawania pozwalają na obsługę najtrudniejszych wyzwań produkcyjnych.

Ramiona o zasięgu 988, 1434, 1798, 2246 mm

Montaż na stole, ścianie lub podwieszony na welding gate

Technologie MIG/MAG, Laser, TIG, Plasma

100% jakości i powtarzalnych spoin

SKU: 30 04 20 02 0

Cobot xMate 6-osiowy 988, 1434, 1798, 2246 mm

Palnik do robotyzacji i uchwytem

Spawarka MIG/MAG lub laser chłodozne cieczą

Podajnik drutu

Sterownik komunikacyjny I/O lub EtherCAT

Panel LCD, 12 klawiszy na końcu ramienia cobota

Dodatkowy dotykowy panel uczenia HMI 10"

Oprogramowanie do spawania

3/5 lat gwarancji

100% Polska firma

Instuicyjna obsługa

Szybkie wdrożenie

CoboWELD – pionier nowej ery zrobotyzowanego spawania

Zwiększ wydajność spawania.

Rozwiąż problem braku wykwalifikowanych spawaczy.

Podnieś jakość i powtarzalność produkcji.

CoboWeld to nowoczesny, modułowy cobot spawalniczy stworzony przez JM-TRONIK, który sprawia, że automatyzacja spawania staje się dostępna, prosta i opłacalna dla każdej firmy – od małych warsztatów po duże zakłady produkcyjne.

Dlaczego warto zainwestować w CoboWeld?

  • Stałe, wysokiej jakości spoiny — Cobot wykonuje identyczne spoiny z powtarzalnością do 0,02 mm. Eliminuje błędy ludzkie, przebarwienia, pory czy niedopalenia.
  • Znaczny wzrost wydajności — Pracuje bez przerw, w trybie ciągłym. Operator tylko ładuje i rozładowuje detale – cobot robi resztę.
  • Bezpieczeństwo i ergonomia — Cobot pracuje ramię w ramię z człowiekiem. Nie wymaga dużych ogrodzeń, a wbudowane czujniki siły natychmiast zatrzymują ruch przy kontakcie.
  • Intuicyjna obsługa — Programowanie metodą „teach pendant” (prowadzenie ręką) + dedykowany panel spawalniczy z 12 przyciskami. Pełne opanowanie w zaledwie kilka godzin.
  • Uniwersalność — Obsługuje technologie: MIG/MAG, TIG, Laser, Plazma. Współpracuje z najlepszymi źródłami spawalniczymi: Fronius, EWM, ESAB, Kemppi i innymi.

Najważniejsze funkcje i opcje CoboWeld

  • Touch Sensing i Seam Tracking — automatyczne wyszukiwanie i śledzenie spoiny przy elementach o tolerancjach.
  • 7. oś jezdna — do bardzo długich spoin i dużych konstrukcji.
  • Podstawa magnetyczna — idealna do spawania wagonów, statków, dużych ram.
  • Warianty stanowisk:
    • CoboWeld A — mobilny na magnesie
    • CoboWeld B — na wózku (duże detale)
    • CoboWeld C / C-2 — stołowe (pojedyncze i podwójne stanowisko)

Łatwa, intuicyjna obsługa

Wysoka elastyczność

Stałe, powtarzalne spoiny

Większe bezpieczeństwo

Wdrożenia

W JM-Tronik mamy już na koncie wiele udanych wdrożeń CoboWeld w polskich firmach produkcyjnych – od małych i średnich spawalni po większe zakłady produkcyjne. Każde wdrożenie potwierdza to samo: robotyzacja spawania nie musi być skomplikowana, droga ani ryzykowna.

Dane techniczne

Przykładowe konfiguracje CoboWELD

ESAB Rustler
MIG/MAG

ESAB Aristo
MIG/MAG

ESAB Aristo EDGE MIG/MAG

FRONIUS TPS
MIG/MAG

EWM TETRIX
MIG/MAG

LaserWELD
LASER

Uczenie ścieżek

+

+

+

+

+

+

Zmiana nastaw JOB

+

+

+

+

+

+

Seam tracking
Touch sensing

+

+

+

+

HandlePRO

12 klawiszy, wyświetlacz LCD do podglądu zaprogramowanych ścieżek i parametrów

Uchwyt i palnik
do robotyzacji

+

Komunikacja

I/O

EtherCAT

EtherCAT

EtherCAT

EtherCAT

I/O

Opcje

WeldingGATE
Stół spawalniczy z adapterem do cobota
Cela spawalnicza z wewnętrznym stołem spawalniczym
Cela ze stołem obrotowym [tylko CR-7, CR-12, CR-20]
Uchwyt magnetyczny do mocowanie cobota na spawanym elemencie [tylko CR-7 i CR-12]
Tor jezdny 3000 lub 6000 mm
Profilometr laserowy

Stopień ochrony IP

IP 67 [ramię robota]

Temperatura pracy

0°C do +50°C

Zasilanie

200-240V AC, 50 Hz

Wyposażenie standardowe

Ramię robota xMate, HandlePRO do programowania, uchwyt i palnik spawalniczy do robotyzacji, panel operatorski START/STOP/E-STOP oraz przełącznik trybu SPAWANIE/TEST BEZ SPAWANIA

Dane techniczne cobotów spawalniczych xMate

CR-7

CR-12

CR-20

CR-35

Zasięg ramienia

988 mm

1434 mm

 1798 mm

2246 mm

Masa ramienia

25 kg

41 kg

69 kg

161 kg

Powtarzalność pozycji

±0.02 mm

±0.03 mm

±0.05 mm

Stopień ochrony IP

IP 67 [ramię robota]

Czujnik siły

czujniki siły i momentu X-Y-Z w każdej osi

brak

Czułość czujnika siły/momentu

0.1 N / 0.02 Nm

Wyposażenie standardowe

Ramię robota xMate, HandlePRO do programowania, uchwyt i palnik spawalniczy do robotyzacji, panel operatorski START/STOP/E-STOP oraz przełącznik trybu SPAWANIE/TEST BEZ SPAWANIA

Funkcje bezpieczeństwa

Obsługa ponad 21 funkcji bezpieczeństwa: wykrywanie kolizji, wirtualna ściana i tryb współpracy

Standardy

ISO/TS 15066,ISO 13849-1/PL d,ISO10218-1,ISO 12100,EU CE, NSF

Zasilanie

200-240V AC, 50 Hz

Temperatura pracy

0°C do +50°C

Intuicyjne i proste programowanie

Programowanie spoin spawalniczych w CoboWELD nigdy nie było prostsze — dzięki inteligentnemu uchwytowi HandlePro (Smart Drag-Teaching Handle).

HandlePro to nie zwykły teach pendant. To kompaktowe, ergonomiczne urządzenie, które łączy w sobie precyzyjne prowadzenie ręczne (drag teaching) z pełną kontrolą programowania bezpośrednio w dłoni operatora. Zostało zaprojektowane z myślą o spawaczach i technologach, którzy chcą szybko uzyskiwać powtarzalną, wysokiej jakości spoinę — bez konieczności zgłębiania skomplikowanego kodu.

Dlaczego HandlePro”

  • Intuicyjny, graficzny interfejs — programowanie spoiny odbywa się krok po kroku, w sposób prowadzący. Wielu operatorów zaczyna produktywnie pracować już po 2 godzinach, a po jednym dniu czuje się w pełni swobodnie.
  • Wszystko w jednym miejscu — nie musisz przełączać się między różnymi ekranami czy urządzeniami.

Główne funkcje HandlePro przy programowaniu spawania:

  • Precyzyjne drag teaching — dzięki zaawansowanym czujnikom momentu w przegubach (rozdzielczość <0.1 Nm) możesz prowadzić robota niemal zerową siłą. Ręka porusza się naturalnie i płynnie.
  • Szybkie wstawianie punktów interpolacji — jednym przyciskiem dodajesz punkty startu, końca spoiny, punkty approach i retract.
  • Bezpośrednie ustawianie parametrów spawania — prąd, napięcie, prędkość spawania, gaz, prędkość podawania drutu — wszystko regulujesz na bieżąco z poziomu uchwytu.
  • Tryby oscylacji (weaving) — łukowa, zygzak, trójkątna i inne — gotowe do wyboru dla różnych typów spoin i blach.
  • Wielowarstwowe i wieloprzejściowe spawanie — łatwe definiowanie sekwencji warstw z automatyczną kontrolą wysokości i przesunięć.
  • Symulacja vs. tryb rzeczywisty — możesz sprawdzić trajektorię i parametry zanim uruchomisz łuk, co minimalizuje ryzyko błędów i strat materiału.
  • Integracja z bazą procesów spawalniczych i nastaw CoboWELD — szybki wybór optymalnych parametrów dla danego materiału i grubości.

Wyświetlacz — serce ergonomii

HandlePro posiada wbudowany, czytelny ekran dotykowy (zintegrowany bezpośrednio w uchwycie). Na bieżąco pokazuje:

  • Podgląd aktualnej trajektorii i programu
  • Parametry spawania w czasie rzeczywistym
  • Status robota i bezpieczeństwo
  • Podpowiedzi krok-po-kroku podczas programowania
  • Możliwość szybkiej edycji punktów i parametrów bez wracania do głównego panelu

Ekran jest dobrze widoczny nawet w warunkach halowych, a interfejs zaprojektowano tak, aby był czytelny dla osób przyzwyczajonych do klasycznych spawarek — nie do programistów.

Najefektywniejszy w swojej klasie - cobot spawalniczy CoboWELD

Zbudowany do pracy. Gotowy na wysokie wydajności.

predkosc

Szybkie wdrożenie
Zero kompromisów.

Wdrożenie CoboWELD wraz ze szkoleniem zajmuje kilka godzin.
To proste narzędzie automatyzujące spawanie. 

Wiele zastosowan spawarki laserowej

Elastyczne narzędzie.
Setki wariantów pracy.

Szybkie wdrożenie nowych detali. Wiele wariantów pod różnorodną produkcję, zasięgi ramion, mocowanie na stole, podwieszane, magnes, tor jezdny.

Glebokie wtopienie spawania laserowego

Wysoka jakośc spoin
100% powtarzalność

Szybkie Coboty xMate wyposażone w sprawdzone źródła do spawania zrobotyzowanego pozwalają na wysoką
i powtarzalną jakość spoin. 

Kompaktowy. Idealny na małych powierzchniach.

Idealny do istniejących stanowisk spawalniczych, gdzie nie ma dużo miejsca na tradycyjne cele spawalnicze
z robotami przemysłowymi.. 

Cyfryzacja JMTRONIK

Zero programowania Intuicyjny GUI

Programuj porstą spoinę w kilka sekund, wodząc za ramię cobota i naciskając przycisk start/stop spawania oraz wybierając potrzebne nastawy procesu. 

Robotyzacja

Bezpieczny i precyzyjny. Ceertyfikacja TUV

Czujniki siły i momentu w każdej osi cobota, 21+ funkcji bezpieczeństwa pozwalają na precyjną i bezpieczną pracę bez dodatkowych wygrodzeń.

Dokumenty

Potrzebujesz pomocy?

Informacje o produkcie i wsparcie:

(+48) 22 299 74 46

Zastanawiasz się nad wyborem?

Skonsultuj się z naszymi specjalistami i podejmij trafną decyzję!

Umów się na bezpłatny pokaz ze swoimi elementami

Warianty cobota do spawania CoboWeld

CoboWeld A - cobot do spawania - viz

CoboWeld A

Mobilny cobot spawalniczy na magnesie – dla dużej zmienności detali

CoboWeld B - mobilny cobot do spawania - viz

CoboWeld B

Cobot spawalniczy na wózku – dla dużych detali

CoboWeld C

Cobot spawalniczy na stole dla małych i średnich serii

Seria CoboWeld C2 - cobot do spawania - viz

CoboWeld C-2

Cobot spawalniczy na stole podwójnym dla średnich serii

Dedykowane akcesoria do cobota CoboWeld

Stanowiska spawalnicze CoboWeld dostępne z cobotami:

rokae robotics logo

Źródła i osprzęt spawalniczy

esab-logo-spawanie-cięcie
EWM_Logo spawanie
fronius-spawanie-logo

Oprogramowanie i sterowanie

JMTronik logo 2

Stoły i przyrządy spawalnicze

logo-Siegmund
gpph-logo

Akcesoria

Coboty roboty współpracujące rokae

xMate to cobot oferujące imponujące zasięgi 988, 1434, 1798, 2246 mm, które
pozwalają spawać duże i skomplikowane detale z powtarzalnością ruchów już od 0,02 mm. Wbudowane czujniki siły w każdej osi pozwalają lekko poruszać ramieniem i uczyć robota przez pokazywanie. Metalowa obudowa jest ekstremalnie wytrzymała przy spawaniu, zapyleniu i wysokich temperaturach.

CoboWeld jest zaprojektowany i pracuje w technologiach MIG/MAG, TIG, Laser, Plazma.
System jest zaprojektowany do współpracy z maszynami czołowych producentów m.in. FRONIUS, EWM, ESAB, KEMPPI i wiele innych. 

CoboWeld współpracuje ze spawarkami laserowymi LaserWeld, które posiadają interfejs do robotyzacji i umożliwiają pełna automatyzację spawania laserowego. 

panelprzyciski

Panel programowania na nadgarstku robota to dedykowany interfejs do szybkiego programowania  spawania przez pokazywanie punktów. Wyposażony w 12 przycisków pozwala szybko i łatwo wybierać początek, koniec spoiny, zmieniać nastawy, wybierać zdefiniowane funkcje właściwe dla konkretnej spawarki. Dodatkowy ekran LCD pozwala na podgląd dokonywanych czynności by uniknąć błędów.

Panel sterowniczy – po zaprogramowaniu CoboWeld, stanowisko pracuje w cyklach związanych z załadunkiem i rozładunkiem elementów, ktore może wykonywać niewykwalifikowany Operator. 

W tym celu dostarczamy interfejs z przyciskami START / STOP / E-STOP, który jest odporny na uszkodzenia i może być zamocowany w wygodnym miejscu przyśpieszając pracę.

software

Oprogramowanie WeldForce pozwala na  programowanie użytkowników, programów dla poszczególnych detali, własnych nastaw technologicznych i wybieranie predefiniowalnych
ze spawarki. Do tego można łatwo ustawiać oscylację, wielościegi, kopiować programy
w przypadku spawania obok siebie kilku identycznych elementów.
To intuicyjne narzędzie, które opanujesz po 2 godzinnym szkoleniu.

Touch sensing pozwala na wykrywanie przesunięcia elementów w oparciu o zamykanie obwodu – dotyk palnikiem.

Seam tracking to kontrola parametrów spawania, co pozwala korygować oscylację
przy nierównych elementach. 

Laser pozwala na skanowanie szczeliny przed spawaniem i korektę ścieżki
przy elementach nietrzymających tolerancji.

7os do cobota gudel

7. oś jezdna – to rozwiązanie szczególnie przydatne przy spawaniu dużych konstrukcji. Cobot porusza się po osi liniowej wzdłuż spawanego elementu, realizując zaprogramowaną ścieżkę.

Dzięki temu można wykonywać bardzo długie spoiny bez konieczności przerywania pracy i ręcznego przemieszczania robota. To szczególnie korzystne w przypadku spoin wymagających długiego czasu prowadzenia łuku oraz głębokiego przetopu.

Podstawa magnetyczna – to rozwiązanie szczególnie przydatne przy spawaniu statków, wagonów i dużych elementów. Wystarczy magnetycznie przykleić cobota do ścianki i nauczyć
ścieżek. Po wykonaniu spoin relokujemy go w kolejne miejsce i wykonujemy kolejne spoiny. To szczególnie przydatne w przypadku spoin wymagających długiego
czasu w związku z głębokim przetopem.

Dobierz akcesoria do Swoich potrzeb

Niestandardowy cobot do spawania?

cela do spawania cobot spawalniczy

Jeśli interesuje Cię niestandardowy układ, stworzymy dla Ciebie maszynę w wersji 

CoboWeld Custom

Select your region

Europe, Middle East, and Africa

Flag of Poland  Poland Polish

North, Central, South America

Flag of United States  United States English

Asia Pacific

Flag of Australia  Australia English