Lekkie, precyzyjne i tanie w utrzymaniu. Masa własna od 13,8 kg, kontroler o wymiarach książki, pomiar siły 0,1 N i montaż na czterech śrubach w dowolnej pozycji. JM-TRONIK jest autoryzowanym dystrybutorem ROKAE w Polsce w statusie Gold Partner i autoryzowanym serwisem.
Oficjalna autoryzacja ROKAE na rynek polski: oryginalny sprzęt z gwarancją producenta, faktura w PLN, dokumentacja i interfejs po polsku.
Części zamienne trzymamy w Polsce. Technicy przeszkoleni przez ROKAE z bezpośrednim dostępem do wsparcia inżynieryjnego producenta.
Chwytak, osprzęt, wizja, sterowanie, analiza ryzyka i CE. Od 1981 roku budujemy maszyny, więc cobot trafia do Państwa jako gotowe stanowisko.
Czas reakcji zdalnej i wizyty na obiekcie zapisany w umowie. Przeglądy okresowe z protokołem, szkolenia dla operatorów i utrzymania ruchu.
Cobot z serii SR jest tani w zakupie, więc łatwo kupić go „gdziekolwiek”. Problem pojawia się przy pierwszej awarii: bez autoryzacji nie ma gwarancji producenta, dostępu do aktualizacji xCore ani części w Polsce. U nas dostaje Pan/Pani jeden numer telefonu na cały cykl życia maszyny — od doboru, przez integrację i CE, po przeglądy.
Precyzyjne czujniki momentu obrotowego w każdym przegubie i niezależny sterownik bezpieczeństwa RSC z certyfikatem TÜV — bezpieczeństwo jest osobnym układem, nie funkcją programu.
Masa własna od 13,8 kg i montaż na czterech śrubach w dowolnej pozycji. Opływowa obudowa bez wystających przewodów nie zaczepia o osprzęt i nie odstrasza operatorów.
MTBF ponad 80 000 godzin, czyli około 9 lat pracy. Kontrola jakości na poziomie komponentów i algorytmy chroniące napędy przed przeciążeniem.
Prowadzenie ręką od siły 1 N i graficzny interfejs opanowany w godzinę. Uruchomienie stanowiska nie wymaga programisty robotów.
Hybrydowa architektura z czujnikami momentu w każdym przegubie. Cobot wyczuwa kontakt i zaskok elementu, zamiast tylko odtwarzać zaprogramowaną pozycję.
0,1 N · 0,02 Nm (SR5)Sztywność kartezjańska ustawiana programowo — od miękkiego, podatnego montażu po sztywne prowadzenie narzędzia. Bez zmiany mechaniki stanowiska.
0–3 000 N/mxMate SR Cab (MSC) o wymiarach 203 × 175 × 42 mm i masie 1,2 kg mieści się pod blatem stołu. Alternatywnie LightCab lub pełna szafa MCC.
1,2 kg · IP20Planowanie ruchu na podstawie ograniczeń dynamiki chroni przekładnie przed przeciążeniem. Ponad 100 testów walidacyjnych i 120-godzinne testy przed wysyłką.
MTBF > 80 000 hNiezależny sterownik bezpieczeństwa RSC z certyfikatem TÜV, dwukanałowy redundantny monitoring czujników, ponad 21 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa.
PL d, kat. 3Wykonanie dopuszczone do stref czystych — laboratoria, farmacja, elektronika. Klasa ochrony korpusu IP54, zakres pracy 0–50 °C.
ISO klasa 5 · IP54Stół, ściana, sufit, kolumna albo mobilna podstawa — cztery śruby i stanowisko gotowe. Zakres ±360° w osiach 1, 4, 5 i 6.
4 śruby · dowolny kątBezpośrednio przy chwytaku: 2 wejścia i 2 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe, RS485 i zasilanie 12/24 V 1 A. Mniej okablowania wzdłuż ramienia.
2 DI · 2 DO · RS485Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link, EtherCAT, Gigabit Ethernet i RS485. Interfejsy czasu rzeczywistego na poziomie milisekund dla własnych aplikacji.
Ethernet · EtherCAT · RS485| Oś | Zakres | Prędkość maks. |
|---|
Podaj masę detalu, masę narzędzia i wymagany zasięg. Konfigurator wskaże model, sprawdzi zapas udźwigu i podpowie, czego jeszcze potrzeba na stanowisku. Jeśli parametry przekroczą serię SR — zaproponuje odpowiedni model z serii CR.
Dziękujemy. Inżynier aplikacyjny odezwie się na podany adres w ciągu 2 dni roboczych. Pilne sprawy — tel. +48 22 299 74 46.
Dobór orientacyjny. Wiążący model potwierdzamy po analizie cyklu, momentu na kołnierzu i weryfikacji zasięgu w symulacji.
Wciskanie, zatrzaskiwanie zapinek, wpasowanie elementów z kontrolą siły 0,1 N. Cobot wyczuwa moment zaskoku i potwierdza montaż — bez uszkodzenia detalu.
Wkręcanie z kontrolą momentu i zapisem wyniku dla każdego złącza. Powtarzalny montaż niezależny od wyczucia operatora, gotowy pod wymogi identyfikowalności.
Przekładanie małych detali między tacami, podajnikami i gniazdami. Z systemem wizyjnym cobot rozpoznaje i sortuje elementy o zmiennym położeniu.
Załadunek małych centrów CNC, wtryskarek, testerów i drukarek 3D. Cobot mieści się między maszynami bez przebudowy gniazda.
Powtarzalność ±0,03 mm i integracja z kamerą — pomiar, skanowanie 3D, kontrola optyczna i sortowanie braków.
Stała siła docisku na krzywoliniowej powierzchni dzięki regulowanej sztywności kartezjańskiej. Powtarzalna jakość wykończenia bez ręcznego wyczucia.
Lutowanie elektroniki, spawanie laserowe cienkich blach i spoiny w miejscach o utrudnionym dostępie. Prowadzenie ręką skraca programowanie ścieżki do minut.
Pipetowanie, podawanie próbek, obsługa analizatorów. Wykonanie w klasie czystości ISO 5 dopuszcza pracę w strefie czystej.
Stanowiska serwisowe i gastronomiczne — kawa, lody, wydawanie produktu. Praca w przestrzeni publicznej po analizie ryzyka, bez wygrodzenia.
Prowadzimy w Polsce magazyn części zamiennych do serii xMate, a nasi technicy są szkoleni i certyfikowani przez producenta. Umowa SLA określa czas reakcji zdalnej i wizyty na obiekcie — na piśmie, nie w rozmowie handlowej.
Skalą i przeznaczeniem. SR to lekkie coboty 3–5 kg udźwigu o masie własnej 13,8–16,5 kg, z małym kontrolerem i klasą ochrony IP54 — do precyzji, montażu i pracy na stole. CR to maszyny przemysłowe 7–45 kg udźwigu, korpus IP67, do paletyzacji, obsługi pras i pracy w wilgoci. Jeśli detal waży ponad 4 kg razem z chwytakiem, patrzymy od razu na CR.
Producent podaje typowy okres zwrotu dla serii SR na pół roku do roku i to pokrywa się z naszymi wdrożeniami przy pracy dwuzmianowej. Sam cobot to najmniejsza część budżetu — koszt stanowiska zdominują chwytak, osprzęt i integracja. Dlatego wyceniamy całość, a nie sam robot, i pokazujemy wyliczenie ROI na Państwa danych.
Nie w klasycznym rozumieniu. Kontroler xMate SR Cab (MSC) ma wymiary 203 × 175 × 42 mm i waży 1,2 kg — mieści się pod blatem stołu. Alternatywnie LightCab (228,5 × 180 × 88 mm, 2,4 kg) albo pełna szafa MCC, gdy stanowisko potrzebuje 16 wejść i 16 wyjść oraz rozbudowanych I/O bezpieczeństwa.
Zależy od wyniku analizy ryzyka stanowiska, nie od samego robota. Seria SR ma niezależny sterownik bezpieczeństwa RSC z certyfikatem TÜV, dwukanałowy redundantny monitoring czujników i ponad 21 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa. Przy małych masach i ograniczonych prędkościach praca współdzielona jest zwykle możliwa — decyduje geometria narzędzia i detal. Analizę ryzyka i CE robimy w ramach wdrożenia.
Prowadzenie ręką działa od siły 1 N, a graficzny interfejs xCore operator opanowuje w godzinę. Do zadań złożonych jest RokaeStudio z programowaniem offline i symulacją oraz SDK z interfejsami czasu rzeczywistego na poziomie milisekund — z API w C++, C#, Pythonie i Javie.
Do wszystkiego, co wymaga wyczucia siły i pracy obok człowieka: montażu z zatrzaskiwaniem, wkręcania z kontrolą momentu, szlifowania małych detali, pobierania delikatnych elementów. Pomiar siły 0,1 N i sztywność regulowana w zakresie 0–3 000 N/m pozwalają wyczuć zaskok zapinki, czego sztywny robot nie zrobi.
Tak. Deklarowany MTBF dla serii xMate to ponad 80 000 godzin, czyli około 9 lat pracy. Producent wykonuje ponad 100 testów walidacyjnych i ponad 120-godzinne testy przed wysyłką, a algorytmy planowania ruchu wydłużają żywotność reduktorów o około 30%.
Korpus serii SR ma klasę IP54 — radzi sobie z pyłem i rozpryskami, ale nie z myciem strumieniem. Do stref mokrych i mycia dobieramy serię CR w klasie IP67 albo dokładamy osłonę ochronną robota.
Tak, i przy serii SR jest to najprostsze — cobot waży kilkanaście kilogramów, więc przywozimy go do Państwa i sprawdzamy cykl na realnym detalu. Wynik testu wraz z czasem cyklu i uwagami do chwytaka dostają Państwo na piśmie razem z ofertą.
Sam cobot z osprzętem zwykle 4–8 tygodni. Gotowe stanowisko z chwytakiem i CE od 5 tygodni dla prostych aplikacji, 8–14 tygodni przy wizji i integracji z maszynami. Uruchomienie na obiekcie to zwykle 1–3 dni.
Cobot SR waży tyle, ile da się przenieść w dwie osoby — więc przywozimy go do Państwa i sprawdzamy cykl na miejscu. Prezentacja i dobór bez kosztu.
United States